Hệ thống điều khiển bay (FCS) là bộ phận điều khiển máy bay tích hợp, giúp thiết bị ổn định và cho phép máy bay thực hiện nhiệm vụ một cách chính xác. FCS là trung tâm não bộ và thần kinh của máy bay, bộ phận quan trọng nhất. Hệ thống, cùng với các lệnh được tải sẵn và dữ liệu đầu vào từ môi trường, sẽ thay đổi các cơ quan điều hành (ví dụ: hệ thống điện, bề mặt điều khiển và cánh quạt) một cách tự động hoặc với sự hỗ trợ của phi công để đạt được sự ổn định tư thế và kiểm soát quỹ đạo ở mọi giai đoạn của quá trình cất cánh - bay hành trình - thực hiện nhiệm vụ - hạ cánh, sử dụng dữ liệu thời gian thực như hướng, vị trí và tốc độ của máy bay.
Hệ thống điều khiển bay dựa trên các phương pháp và tình huống điều khiển khác nhau có thể được chia thành ba loại: điều khiển bay thủ công phụ thuộc vào phi công gửi lệnh thông qua bộ điều khiển từ xa và hệ thống chỉ giúp ổn định tư thế (ví dụ: "Attitude Mode" của máy bay không người lái chụp ảnh trên không cấp tiêu dùng); điều khiển bay bán tự động có số lượng chức năng tự động hạn chế (ví dụ: cất cánh tự động, tự động trở về nhà) và các hoạt động phức tạp vẫn yêu cầu can thiệp thủ công (ví dụ: "Route Assistance Mode" của máy bay không người lái bảo vệ thực vật nông nghiệp cấp công nghiệp); điều khiển bay hoàn toàn tự động là hệ thống có thể hoạt động mà không cần bất kỳ sự can thiệp thủ công nào và có thể tự lập kế hoạch tuyến đường, thực hiện nhiệm vụ và xử lý trường hợp khẩn cấp (ví dụ: máy bay không người lái tích hợp trinh sát-tấn công, máy bay không người lái có người lái của quân đội).
Ứng dụng:
Hệ thống điều khiển bay cần một thiết kế được tùy chỉnh riêng cho từng loại máy bay và tính chất nhiệm vụ để có thể thực hiện chức năng. Điều này dẫn đến ba ứng dụng chính trong các lĩnh vực khác nhau: cấp độ tiêu dùng, cấp độ công nghiệp và cấp độ quân sự.
1. Kịch bản cấp độ người tiêu dùng: Hệ thống điều khiển chuyến bay trong các thiết bị cấp độ người tiêu dùng chủ yếu phục vụ mục tiêu chính là vận hành dễ dàng và an toàn.
Chức năng chính của hệ thống điều khiển bay dành cho các thiết bị bay tiêu dùng là "đơn giản hóa hoạt động và đảm bảo quy trình an toàn cho người mới bắt đầu" trong đó các chức năng thiết yếu nhất có thể là:
Cất cánh/Trở về điểm xuất phát chỉ bằng một cú nhấp chuột: Người dùng mới không nhất thiết phải nắm vững các thao tác phức tạp khi điều khiển máy bay không người lái—bằng cách nhấp vào nút cất cánh, máy bay không người lái sẽ tự động cất cánh và bay lơ lửng trên không trong khi bằng cách nhấp vào nút trở về điểm xuất phát, máy bay sẽ tự động bay trở lại điểm cất cánh, do đó không được phép xảy ra mất mát;
Kiểm soát ổn định tư thế: Độ nghiêng thay đổi được hiệu chỉnh kịp thời bằng thuật toán PID. Ngay cả khi phi công sai (ví dụ: vô tình đẩy cần điều khiển), hệ thống vẫn có thể đưa vị trí trở lại cân bằng rất nhanh chóng;
Tránh chướng ngại vật thông minh: Bằng cách phát hiện chướng ngại vật phía trước thông qua các cảm biến thị giác, máy bay sẽ tự động di chuyển vòng qua hoặc giữ nguyên vị trí để tránh va chạm. Hiệu quả tránh chướng ngại vật của hệ thống điều khiển bay trên các máy bay không người lái phổ thông hàng đầu đã đạt 99% vào năm 2024, nhờ đó nguy cơ va chạm của người mới bắt đầu đã giảm đáng kể.
2. Kịch bản cấp công nghiệp: Hệ thống kiểm soát chuyến bay của máy bay cấp công nghiệp cần phải đề cập đến vấn đề độ chính xác và sự hợp tác trong nhiệm vụ để đạt được thành công.
Hệ thống điều khiển bay của máy bay công nghiệp (ví dụ: máy bay không người lái bảo vệ thực vật nông nghiệp, máy bay không người lái hậu cần, máy bay không người lái kiểm tra điện) phải đáp ứng các yêu cầu về vận hành chính xác cao và khả năng thích ứng với môi trường phức tạp. Các hệ thống này thường được sử dụng trong:
Hệ thống điều khiển bay nông nghiệp bằng drone phải có khả năng cung cấp các tuyến đường " không chồng lấn và độ cao ổn định để phân phối thuốc trừ sâu đồng đều. Sử dụng công nghệ định vị RTK và công nghệ "terrain-followddhhh, nó có thể duy trì độ cao 1,5 mét trong một vườn cây ăn quả trên núi quanh co với độ lệch tuyến đường ≤5 cm. Tỷ lệ hao hụt thuốc trừ sâu trên mỗi mu đã được giảm từ 20%, tương đương với tỷ lệ lao động thủ công truyền thống, xuống dưới 3%. Một drone có thể được sử dụng tới 500 mu mỗi ngày, do đó, sản lượng tương đương với 20 công nhân thủ công.
Hệ thống điều khiển bay của máy bay không người lái hậu cần phải hạ cánh chính xác ở những môi trường khó khăn (ví dụ: khu dân cư và làng mạc) để tránh hư hỏng hàng hóa. Với sự hỗ trợ của LiDAR và định vị trực quan, hệ thống FCS của máy bay không người lái có thể xác định vị trí sàn giao hàng (1m x 1m) trong thành phố không có tín hiệu GPS và hạ cánh tại đó với sai số dưới 10 cm. Năm 2024, hơn 3.000.000 chuyến giao thuốc men và vật tư nông nghiệp đã được thực hiện tại các vùng nông thôn của Vân Nam mà không có bất kỳ trường hợp hư hỏng hàng hóa nào do lỗi điều khiển bay.
Hệ thống điều khiển bay bằng máy bay không người lái kiểm tra điện phải theo dõi đường dây và chụp cận cảnh từ xa để đảm bảo việc xác định các lỗi đường dây được chính xác. Hệ thống điều khiển bay bằng máy bay không người lái kiểm tra điện của State Grid, hỗ trợ chế độ theo dõi đường dây ", có khả năng tự động duy trì khoảng cách năm mét so với đường dây và do đó di chuyển dọc theo các cột điện. Hơn nữa, nó vận hành camera cho các bộ phận như sứ cách điện và đầu nối. Hiệu quả kiểm tra gấp 6 lần so với làm việc thủ công và có thể phát hiện ra các lỗi rất nhỏ mà con người khó nhận thấy. Năm 2024, tổng số lỗi đường dây được phát hiện bởi hệ thống điều khiển bay của máy bay không người lái kiểm tra điện trên toàn quốc là hơn 12.000.
3. Kịch bản quân sự: Hệ thống điều khiển bay của máy bay quân sự trước hết phải chứng minh được khả năng chống nhiễu mạnh mẽ và khả năng chiến đấu tự động.
Các tính năng cốt lõi của phần mềm trung gian trên máy bay chiến đấu quân sự (ví dụ: máy bay không người lái trinh sát, máy bay không người lái tích hợp trinh sát-tấn công, máy bay chiến đấu) là khả năng chống nhiễu cực tốt và khả năng thực hiện tự động các nhiệm vụ phức tạp. Ví dụ, hệ thống có thể bao gồm các tính năng sau:
Chống nhiễu điện tử: Để tránh mất kiểm soát do nhiễu điện tử của đối phương, hệ thống thực hiện liên lạc nhảy tần và truyền dữ liệu được mã hóa;
Lập kế hoạch nhiệm vụ tự động: Khả năng này cho phép thiết lập nhiều tuyến đường và nhiều điểm dừng nhiệm vụ khác nhau, ngoài ra, hệ thống tự thực hiện tất cả các bước cất cánh - trinh sát - xác định mục tiêu - trở về mà không cần sự can thiệp của người điều khiển;
Kiểm soát chịu lỗi khẩn cấp: Nếu một số cơ chế điều hành bị hỏng, hệ thống kiểm soát chuyến bay, thông qua nguồn điện còn lại, vẫn có thể thực hiện các chức năng trở về nhà khẩn cấp hoặc hạ cánh khẩn cấp, do đó, cơ hội sống sót trên chiến trường được tăng lên.
FAQ – Những câu hỏi thường gặp
1. Triển lãm sẽ được tổ chức khi nào và ở đâu?
Triển lãm sẽ diễn ra tại Hội trường C, Trung tâm hội nghị và triển lãm quốc tế Hạ Môn (XICEC), Hạ Môn, Trung Quốc từ ngày 13 đến ngày 15 tháng 5 năm 2026.
2. Quy mô triển lãm như thế nào?
Sự kiện được tổ chức trên diện tích 40.000 m² và quy tụ hơn 350 công ty. Hơn nữa, dự kiến sẽ thu hút hơn 30.000 khách tham quan chuyên nghiệp từ khắp nơi trên thế giới.
3. Bao gồm những hoạt động nào?
Sẽ có hơn 80 diễn đàn và sự kiện chuyên môn thảo luận về các chủ đề như giao thông thông minh, truyền thông vận tải, an toàn và phát triển bền vững.
4. Có bao nhiêu quốc gia và khu vực tham gia?
Triển lãm sẽ có sự tham gia của hơn 80 quốc gia và khu vực, do đó, đây sẽ là cuộc gặp gỡ toàn cầu về đổi mới giao thông thông minh.
5. Có cơ hội hợp tác không?
Thật vậy. Với hơn 1.000 đối tác toàn cầu, Expo là trung tâm hợp tác kinh doanh, trao đổi công nghệ và đầu tư với nhiều cơ hội tuyệt vời.
6. Tôi có thể liên hệ với ai để biết thêm chi tiết?
Bạn có thể tìm thấy thông tin bạn đang tìm kiếm nếu liên hệ với Ban tổ chức qua mục Liên hệ trên trang web chính thức.
