Bộ điều khiển lái xe tự động là một nền tảng điện toán thông minh cho các hệ thống không người lái, được thiết kế đặc biệt để vận hành tự động các phương tiện thông minh và được kết nối. Với kiến trúc phần cứng phân tán không đồng nhất và hiệu suất hoạt động mạnh mẽ, bộ điều khiển lái xe không đồng bộ là thiết bị phần cứng chính hỗ trợ xe đạt được khả năng lái xe tự động ở mức độ cao, có thể cung cấp các hỗ trợ kỹ thuật quan trọng cần thiết cho hoạt động an toàn và ổn định của xe trong điều kiện đường xá phức tạp. Do đó, nó có tiềm năng ứng dụng đáng kể và khả năng thích ứng tuyệt vời với ngành công nghiệp trong lĩnh vực phần cứng lái xe tự động.
Cấu hình kiến trúc phần cứng không đồng nhất cốt lõi
Kiến trúc này là nền tảng cho khả năng và hiệu suất hoạt động của nền tảng, cung cấp các giải pháp chính xác về sức mạnh tính toán và an toàn cần thiết cho xe tự hành. Kiến trúc này kết hợp 2 bộ xử lý NVIDIA Orin và 1 bộ xử lý NXP TC397 đạt chuẩn ASIL-D dành cho ô tô, cả ba bộ xử lý này phối hợp hoạt động theo cách sau:
Đơn vị tính toán NVIDIA Orin: Đây là lõi tính toán hiệu suất cao chính cung cấp sức mạnh tính toán mạnh mẽ cho việc xử lý dữ liệu quy mô lớn và hoạt động thuật toán phức tạp;
Bộ xử lý NXP TC397: Với chứng nhận ASIL-D cấp ô tô (mức độ an toàn chức năng cao nhất dành cho thiết bị điện tử ô tô), đây là bộ xử lý đảm bảo kiểm soát an toàn khi thực hiện các chức năng điều khiển quan trọng, do đó cân bằng giữa công suất tính toán cao và độ an toàn cao.
Sức mạnh tính toán AI của nền tảng cũng cao tới 508 Tops, nghĩa là nó có thể xử lý rất tốt các tác vụ tính toán nặng như xử lý dữ liệu đa cảm biến tức thời và nhận thức môi trường phức tạp. Nhờ đó, nó cung cấp nền tảng tính toán vững chắc cho việc lái xe tự động cấp cao mà không cần xe phải lo lắng về độ trễ quyết định và sai lệch nhận thức, từ đó tăng khả năng phản ứng và xử lý các tình huống giao thông phức tạp của xe.
Nền tảng này sử dụng phương pháp lắp ráp mô-đun, do đó rất linh hoạt và có khả năng mở rộng. Bằng cách kết hợp các mô-đun, nền tảng có thể được chuyển đổi thành các nền tảng phần cứng khác nhau với nhiều chức năng và hiệu suất đa dạng, do đó không còn bị giới hạn bởi các chức năng cố định của nền tảng phần cứng truyền thống.
Sản phẩm này được thiết kế để có thể đáp ứng 95% các tình huống mà hệ thống điều khiển lái xe tự động có thể được triển khai:
Các tình huống giao thông đô thị: Tắc nghẽn sau, qua ngã tư;
Các tình huống trên đường cao tốc: Chạy với tốc độ không đổi, tự động chuyển làn đường;
Các tình huống đỗ xe phức tạp: Nhiệm vụ lái xe tự động tốc độ thấp.
Bằng cách sử dụng các mô-đun phần cứng để đáp ứng các yêu cầu khác biệt, công ty nâng cao đáng kể khả năng thích ứng với ngành và phạm vi ứng dụng của sản phẩm đồng thời giảm chi phí và thời gian phát triển phần cứng.
Nền tảng này được trang bị khả năng tính toán toàn diện bao gồm nhận thức hợp nhất đa cảm biến, lập kế hoạch đường đi, dự đoán quỹ đạo và thúc đẩy quá trình ra quyết định:
1. Nhận thức tổng hợp đa cảm biến: Sử dụng dữ liệu từ lidar, camera và các thiết bị khác, đồng thời loại bỏ điểm mù và sai sót thông qua thuật toán để đạt được nhận thức về môi trường chính xác và đầy đủ nhất;
2. Lập kế hoạch đường đi: Xác định các tuyến đường an toàn và hiệu quả nhất dựa trên dữ liệu thu thập được từ môi trường và thông tin dẫn đường;
3. Dự đoán quỹ đạo: Dự đoán quỹ đạo di chuyển trong tương lai của những người tham gia giao thông (ví dụ, người đi bộ, các phương tiện khác) để có thể tránh được các rủi ro tiềm ẩn;
4. Đưa ra quyết định điều khiển: Trả về quyết định điều khiển phù hợp nhất bằng cách kết hợp các kết quả thu được từ các mô-đun nhận thức, lập kế hoạch và dự đoán.
Đồng thời, bộ điều khiển còn tích hợp một hệ thống mạng nhạy thời gian (TSN) có thể tự động cung cấp thông tin đồng bộ thời gian cho bộ xử lý và mô-đun cảm biến. Điều này giải quyết vấn đề đồng bộ thời gian giữa nhiều thiết bị, đảm bảo đồng bộ thời gian chính xác của các hệ thống nhận thức, tính toán và điều khiển, tránh sai lệch dữ liệu và độ trễ lệnh, từ đó nâng cao tính ổn định và độ tin cậy của hệ thống.
Nền tảng này là mô hình tương thích giao diện vì nó hỗ trợ nhiều giao diện khác nhau như 5G, Ethernet, CAN 10 kênh và RS232/485:
Giao diện 5G: Đảm bảo truyền thông không dây nhanh và độ trễ thấp, do đó cho phép trao đổi dữ liệu thời gian thực giữa xe-đám mây, xe-xe và xe-đường bộ, do đó tạo điều kiện thuận lợi cho sự hợp tác giữa xe-đường bộ và lái xe tự động hỗ trợ đám mây;
Giao diện Ethernet: Là giải pháp cho các yêu cầu truyền dữ liệu băng thông cao trong nền tảng, ví dụ, dữ liệu cảm biến có độ nét cao có thể được truyền đồng thời từ nhiều nguồn;
Giao diện CAN 10 kênh: Có khả năng thiết lập kết nối với các thiết bị bus CAN trên xe, nhờ đó có thể thu thập thông tin trạng thái xe theo thời gian thực và đưa ra lệnh điều khiển chính xác;
Giao diện RS232/485: Duy trì sự kết hợp với các thiết bị cũ, nâng cao tính hài hòa và khả năng mở rộng của nền tảng, đồng thời điều chỉnh theo các hệ sinh thái phần cứng khác nhau của xe.
FAQ – Những câu hỏi thường gặp
1. Triển lãm sẽ được tổ chức khi nào và ở đâu?
Triển lãm sẽ được tổ chức từ ngày 13 đến ngày 15 tháng 5 năm 2026, tại Hội trường C, Trung tâm hội nghị và triển lãm quốc tế Hạ Môn (XICEC), Hạ Môn, Trung Quốc.
2. Triển lãm có quy mô thế nào?
Sự kiện này diễn ra trên diện tích 40.000 m², có sự tham gia của hơn 350 công ty và dự kiến sẽ có hơn 30.000 khách tham quan chuyên nghiệp từ khắp nơi trên thế giới.
3. Chương trình có những hoạt động gì?
Sẽ có hơn 80 diễn đàn và sự kiện chuyên môn đi sâu vào các chủ đề như giao thông thông minh, truyền thông vận tải, an toàn và phát triển bền vững.
4. Nó liên quan đến bao nhiêu quốc gia và khu vực?
Những người tham dự từ hơn 80 quốc gia và khu vực sẽ tham dự, do đó đây là cuộc họp toàn cầu về đổi mới ngành giao thông thông minh. ">
5. Có khả năng hợp tác không?
Có. Sự kiện với hơn 1.000 đối tác toàn cầu này mang đến nhiều cơ hội hợp tác kinh doanh, trao đổi công nghệ và đầu tư.
6. Tôi có thể liên hệ với ai để biết thêm chi tiết?
Vui lòng liên hệ với Ban tổ chức thông qua mục Liên hệ trên trang web chính thức để biết thêm thông tin chi tiết.
